С кем можно оставить ребенка?

Здравствуйте. Подскажите, с кем по закону разрешено оставлять малолетних и несовершеннолетних детей? Можно ли с бабушкой или по новым законам теперь это преступление? Какие требования в этом случае со стороны СК РФ? Недавно в Астрахани отобрали детей у дедушки, пока мать была в командировке. Мы с мужем работаем. Муж в кадрах МВД и у них внутренне положение о запрете отцам сидеть на больничном с детьми, если есть дееспособная мать. А мне за больничный платят копейки. Оставляем детей периодически на 3-5 часов с бабушкой 75 лет. Как подстраховаться, чтобы не было проблем? И с какого возраста можно оставлять детей дома самостоятельно?